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O modelo SdKfz-9 é o mais pesado dos veículos de apoio na configuração meia-lagarta fabricados pela Alamanha antes e durante a II guerra. O desenvolvimento deste veículo, quando na altura já existiam viaturas capazes de responder a todas as solicitações da Wermacht, resultou da necessidade de uma viatura pesada que pudesse servir de apoio a carros de combate como o Panzer-IV que atingiam pesos superiores a 20 toneladas. O veículo tinha capacidade para transportar 2.800kg, mas acima de tudo tinha capacidade para rebocar até 17.500kg, o que o transformava num meio de grande utilidade como viatura de apoio especialmente para as unidades blindadas. Na verdade, embora ele fosse utilizado para várias funções, entre as quais se destaca a sua utilização como tractor de artilharia, que além de rebocar uma peça de artilharia pesada, podia transportar e acomodar toda a tripulação, ele era especialmente apreciado nas suas versões de apoio, nomeadamente as versões equipadas com um guincho com capacidade para por exemplo elevar viaturas blindadas ou apoiar a sua reparação. Inicialmente o veículo tinha um guincho capaz de elevar objectos com um peso de até 6 toneladas (SdKfz-9/1). Em 1942 ele começou a ser produzido com capacidade para levantar 10 toneladas, com o lançamento da versão SdKfz-9/2. Existem relatos de que foi construida uma versão SdKfz-9/6 que poderia levantar 40t embora não haja dados concretos. A ser verdade porém, o projecto não terá tido seguimento, porque para o peso dos tanques médios e pesados que a Alemanha começou a construir a partir de 1943 (Tiger e Panther) o SdKfz-9 não era suficientem,ente potente. Não podendo utilizar o SdKfz-9 na função de viatura de «recuperação» os alemães desenharam um veículo próprio, derivado do Panzer-V «Panther».
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