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O FAP2832, desenvolvido pela fábrica jugoslava de Priboj desde meados dos anos 80 é um derivado da linha de camiões Mercedes Benz desenvolvida nos anos 70 e fabricada sob licença na antiga Jugoslávia a partir de 1978. As viaturas desta linha existem nas versões 4x4, 6x6 e 8x8. No que respeita à versão 8x8, ela foi desenvolvida nos anos 80 e destinava-se a utilização como transporte pesado e plataforma para sistemas de lançamento de foguetes e para artilharia auto-propulsada. Os protótipos apresentados às autoridades jugoslavas foram aprovados e chegaram mesmo a ser utilizados no sistema de lançamento de foguetes de artilharia M87 «Orkan», desenvolvido inicialmente em território que posteriormente ficou sob controlo da Croácia. O colapso da antiga Jugoslávia comprometeu o desenvolvimento do projecto e apenas algumas unidades da viatura na configuração 8x8 chegaram de facto a ser produzidos. Posteriormente, já depois do colapso da antiga Jugoslávia, os sérvios tentaram desenvolver de forma autónoma a sua industria automovel militar. Exemplo disso é o desenvolvimento do derivado do M87, conhecido como M96 Orkan-II. Trata-se de um sistema de lançamento de foguetes de artilharia de 262mm. Bem como o sistema de artilharia auto-propulsada Nora de 152mm, no entanto fontes sérvias afirmam que embora a viatura tenha sido adaptada e concebida em meados dos anos 80, a guerra civil fez com que apenas pequenas quantidades do 2832 e seus derivados tenham sido produzidos. Aparentemente, a Sérvia voltou-se para os fornecedores russos e ucranianos, tendo começado a importar chassis do fabricante KAMAZ, pois os sistemas de artilharia auto-propulsada e os sistemas de lançamento de foguetes de artilharia sérvios têm sido desenvolvidos com base em chassis russos.
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http://www.areamilitar.net/DIRECTORIO/ter.aspx?NN=532
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