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O camião Praga V3S foi uma versão militar de uma viatura civil desenvolvida pela empresa logo que a fábrica Praga foi reconstruida no seguimento do fim da II guerra mundial. O desenvolvimento do veículo começou na segunda metade de 1951 e a produção em série do camião V3S teve inicio em Abril de 1953. A falta de várias matérias primas essenciais dificultou o desenvolvimento do projecto, que teve que considerar os meios e equipamentos disponíveis. Essas dificuldades acabaram por resultar numa vantagem de custo para a viatura, que foi alvo de um grande numero de modificações que resultaram em grande numero de versões. De entre as várias versões do V3S para utilização militar destacam-se o lançador de foguetes de artilharia de 130mm e o sistema anti-aéreo M53/70, um camião V3S com blindagem e uma reparo duplo de canhões anti-aéreos. As prestações do veículo são inferiores às divulgadas oficialmente. A velocidade máxima fica pelos 60km/h embora a velocidade máxima divulgada fosse de 75km/h. Foi desenvolvida uma versão modernizada nos anos 80 que se pode identificar pelos farois integrados no para-choques frontal:
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http://www.areamilitar.net/DIRECTORIO/ter.aspx?NN=554
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