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O sistema SS-21 (designação russa OTR-21/9M79) é um sistema móvel de lançamento de mísseis tácticos. Os primeiros sitemas deste tipo, conhecidos como «Scarab-A» foram vistos no ocidente em 1974 e destinaram-se a substituir os já antiquados mísseis tácticos «Frog». Calcua-se que o sistema tenha inicialmente sido introduzido ao serviço em 1976. Esse sistema tinha um alcance mínimo de 15km e um alcance máximo de 70km. O sistema evoluiu, com a introdução de um novo míssil cerca de uma década mais tarde, quando foi introduzido o míssil 9M79-1 com maior alcance. Esse sistema foi designado no ocidente por SS-21 «Scarab-B». Este sistema modernizado só entrou ao serviço em 1993 na Rússia. O alcance mínimo é de 20km e o alcance máximo passou a ser de 120km (velocidade máxima de 6700km/h) A existência de uma terceira versão deste sistema foi noticiada no final dos anos 90, no entanto os rumores não se confirmaram, pois este sistema parece ter someçado a ser substituido ou complementado pelo sistema SS-26.
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http://www.areamilitar.net/DIRECTORIO/ter.aspx?NN=281
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